依存関係のインポート：
<dependency>
<groupId>org.mapstruct</groupId>
<artifactId>mapstruct-jdk8</artifactId>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.mapstruct</groupId>
<artifactId>mapstruct-processor</artifactId>
</dependency>
プロジェクトを再構築してください。